Andrés Orozco-Estrada wurde im Dezember 1977 in Medellín (Kolumbien) geboren. Neben einem früh begonnenen Violinstudium begann er 1992 Dirigierunterricht zu nehmen. 1997 kam er nach Wien, wo er in die Dirigierklasse von Uroš Lajovic an der Wiener Musikuniversität aufgenommen wur-de. Im Frühjahr 2003 schloss er sein Studium mit einem Dirigat des Radio-Symphonieorchesters Wien im Wiener Musikverein ab.

Im Juni 2004 sprang Orozco-Estrada kurzfristig im Wiener Musikverein bei einem Festwochen-Konzert des Tonkünstler-Orchesters Niederösterreich ein. Auf dem Programm standen Vier letzte Lie-der von Richard Strauss mit Eva Mei und die vierte Symphonie von Anton Bruckner. Dieses Konzert, bei dem Orozco-Estrada von der Wiener Presse als „das Wunder von Wien“ gefeiert wurde, war der Anstoß zu einer intensiven musikalischen Zusammenarbeit zwischen ihm und dem Orchester sowie zu Einladungen zahlreicher internationaler Orchester. 2007 wurde Orozco-Estrada zum neuen Chefdi-rigenten des Tonkünstler-Orchesters Niederösterreich ernannt, er hat diese Position mit Beginn der Saison 2009/10 für vorerst drei Jahre angetreten.

Im Mai 2007 debütierte Andrés Orozco-Estrada beim Baskischen Nationalorchester, was zu einer ebenso erfolgreichen Zusammenarbeit führte. Im Dezember 2008 wurde Orozco-Estrada zum neuen Chefdirigenten dieses Orchesters ernannt. Diese Position hat er ebenfalls mit Beginn der Saison 2009/10 angetreten.

Orozco-Estrada war von 2005-2009 Chefdirigent des Großen Orchester Graz „recreation”, mit dem er neben Abonnementreihen auch regelmäßige Auftritte beim Festival „Styriarte” in Graz bestritt.

In den letzten Jahren arbeitete Orozco-Estrada regelmäßig mit dem Kolumbianischen Nationalorches-ter und den Philharmonikern von Bogotá zusammen. Als Gast dirigierte er u.a. die Wiener Symphoniker, die Münchner Philharmoniker, das Gewandhausorchester Leipzig, das Deutsche Symphonie-Orchester Berlin, die Philharmoniker Hamburg, die NDR Radiophilharmonie Hannover, die Düsseldorfer Symphoniker, das Staatsorchester Stuttgart, die Bamberger Symphoniker, das HR-Sinfonieorchester, das Tiroler Symphonieorchester, das Sinfonieorchester Basel, das Luzerner Sinfonieorchester, das Orquesta Sinfónica de Madrid, das Galicia Orchestra, das Swedish Radio Symphony Orchestra, die Sinfonia Varsovia sowie die Slowakische und die Slowenische Philharmonie.
 
Als Musikchef der Oper Klosterneuburg (2005-2007) leitete Orozco-Estrada Produktionen wie Fidelio, L’Italiana in Algeri und Hoffmanns Erzählungen. Außerdem dirigierte er die Opern Le Nozze di Figaro, Don Giovanni, Die Entführung aus dem Serail, Die Zauberflöte, La Traviata, Don Carlos, La Bohème, Cavalleria Rusticana und Pagliacci.
In der Saison 10/11 wird er an der  Staatsoper Stuttgart La Traviata und an der Staatsoper Hamburg die Neuinszenierung von Rossinis La Cenerentola leiten.

Eine Tournee mit dem Mahler Chamber-Orchestra führt ihn nach Süd-Amerika, mit dem Tonkünstler-Orchester Niederösterreich wird er in England auf Tournee gehen. Mit diesem Orchester wird er auch im Rahmen des Festivals in Grafenegg präsent sein.
Außerdem wird er beim New Japan Philharmonic Orchestra sein Japan Debüt geben und als Gast  beim Radio-Sinfonieorchester Stuttgart, beim NDR Hannover, beim Staatsorchester Stuttgart und beim Orchester der Komischen Oper Berlin am Pult stehen.
Mit der Jungen Deutschen Philharmonie wird er im Rahmen des Neujahrskonzertes 2011 in der Alten Oper Frankfurt konzertieren.

Ende März erschien Mahlers 1. Symphonie auf CD (Preiser Records), aufgenommen im Rahmen sei-nes Antrittskonzertes mit dem Tonkünstler-Orchester Niederösterreich im Wiener Musikverein.